焊接 是指用钢带或钢板弯曲变形为圆形、方形等形状后再焊接成的、表面有接缝的焊管，焊接钢管采用的坯料是钢板或带钢。
20世纪30年代以来，随着优异带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接焊管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝焊管。焊接焊管比无缝焊管成本低、生产效率高。使用焊接焊管运输流体是一种经济、方便的运输方式，在石油、天然气以及其他流体输送中占有重要的地位。但是由于焊接焊管设备老化、地理条件的变化（如滑坡地赛等）以及人为破坏等原因，焊接焊管泄漏事故经常会发生。
管道一旦出现泄漏，不仅会因流体的流失造成直接经济损失和环境污染，严重情况下，还可能发生爆炸和引起火灾，造成设备损坏和人员伤亡。因此，及时对流体输送管道的泄漏进行检测和泄漏点的定位，防止泄漏事故的进一步扩大，具有重要的经济意义和社会效益。
20世纪80年代初，在方崇智教授的领导下，清华大学自动化系成立了从事故障诊断方法和应用研究的科研小组，作为研究课题之一，开始长距离液体输送管道的泄漏检测与定位方法的研究，并在实验室建立了液体输送管道泄漏检测与定位模拟试验台。20多年来，作者所在的科研组在国家自然科学基金和国家863项目的支持下，在液体输送管道的泄漏检测与定位方法方面进行了系统和深入的研究，取得了丰富的理论研究成果。
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